单片机控制步进电机驱动方法及实验.pdfVIP

因为步进马达具有良好的应答性，只要输入一个脉冲信号，它就很听话的走一步，

因而广泛的应用在控制系统当中。

下图为软驱中使用的2相步进马达，下面说明怎样用AT89S51来驱动它。

图一

这是电路图（图二），我使用的是双极2相激磁方式来驱动它。双极

的意思是说通过线圈的电流在某些时候为正向，在某些时候为反向，故称双极。

2相的意思是说每次令两个线圈同时通电。

图二（点击看放大图）

这是马达的驱动时序图（图三），其中简明的说明了怎样从驱动时序

中得到AT89S51的P2端口的驱动逻辑。

图三（点击看放大图）

按照上图中P2端口的输出逻辑，由P2端口单步输出，马达就以一个角

度一步一步的转动；由P2端口以一定频率连续输出，马达就连续转动，调整输

出频率就可以调整马达的转速。当然，你也可以使输出逻辑逆向，来控制马达的

反向转动。图四是实验连接图（上部是AT89S51小实验板，右边是外加的驱动板），

特别说明的是步进马达不可以从机壳上取下来做实验。拆开马达可以看到，马达

轴在马达上是单