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2025年大学航空宇航科学与技术（无人机技术）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.无人机飞行时，其姿态主要由哪些传感器来感知？（）

A.加速度计和陀螺仪B.气压计和GPSC.磁力计和摄像头D.超声波传感器和激光雷达

2.以下哪种无人机飞行模式可实现自主避障？（）

A.姿态模式B.GPS模式C.智能模式D.手动模式

3.无人机的续航时间主要取决于（）。

A.电池容量和电机功率B.机身重量和飞行高度C.飞行速度和航线规划D.天气条件和飞行姿态

4.无人机的飞行控制系统主要负责（）。

A.控制无人机的飞行姿态和轨迹B.处理图像数据C.与地面站通信D.监测电池电量

5.对于多旋翼无人机，增加螺旋桨的数量通常会（）。

A.提高飞行速度B.增加续航时间C.增强稳定性D.降低噪音

6.无人机在执行任务时，遇到强风天气，应采取的措施是（）。

A.继续飞行B.降低飞行高度C.寻找避风区域降落D.加速飞行

7.以下哪种通信方式常用于无人机与地面站之间的远距离通信？（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.4G/5GD.ZigBee

8.无人机的飞控算法主要用于（）。

A.优化图像质量B.提高电池效率C.实现飞行姿态和轨迹控制D.增强机身结构强度

9.当无人机电量低时，正确的做法是（）。

A.尽快寻找安全区域降落B.继续执行任务直至电量耗尽C.尝试升高飞行高度节省电量D.切换到手动模式强行降落

10.无人机的空气动力学设计主要影响其（）。

A.飞行速度和航程B.拍摄画质C.数据传输稳定性D.起降安全性

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.无人机的组成部分通常包括（）。

A.机身B.机翼C.动力系统D.飞行控制系统E.任务载荷

2.以下哪些因素会影响无人机的飞行性能？（）

A.空气密度B.湿度C.温度D.海拔高度E.风向

3.无人机常用的任务载荷有（）。

A.摄像头B.激光雷达C.红外热成像仪D.喊话器E.电子干扰设备

4.为确保无人机飞行安全，需要进行的检查包括（）。

A.电池电量检查B.螺旋桨安装检查C.飞控系统校准D.通信链路测试E.机身外观检查

5.无人机的飞行姿态包括（）。

A.俯仰B.横滚C.偏航D.升降E.悬停

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.无人机只能在白天飞行。（）

2.增加无人机的负载重量不会影响其飞行性能。（）

3.只要无人机电量充足，就可以随意飞行。（）

4.多旋翼无人机的螺旋桨旋转方向都是相同的。（）

5.无人机的飞行高度没有限制。（）

6.飞控系统故障时，无人机将失去控制。（）

7.无人机可以在禁飞区域飞行。（）

8.定期对无人机进行维护保养可以延长其使用寿命。（）

9.无人机的任务载荷越多，飞行性能越好。（）

10.无人机在飞行过程中可以随时改变飞行模式。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述无人机飞行控制系统的主要功能。

2.说明影响无人机续航时间的主要因素有哪些，并举例说明如何提高续航时间。

3.阐述无人机在执行测绘任务时，常用的测量方法及各自的特点。

五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据以下案例回答问题）

某无人机在执行航拍任务时，突然出现飞行姿态失控，高度急剧下降的情况。地面操作人员迅速检查，发现飞控系统显示正常，但无人机仍无法恢复稳定飞行。请分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。

答案：

一、选择题

1.A

2.C

3.A

4.A

5.C

6.C

7.C

8.C

9.A

10.A

二、多项选择题

1.ACDE

2.ABCDE

3.ABCDE

4.ABCDE

5.ABC

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.√

7.×

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.无人机飞行控制系统主要功能包括：稳定飞行姿态，如保持水平、防止翻滚和偏航；精确控制飞