机器人物体的检测与识别概述
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TOC\o1-3\h\u1022机器人物体的检测与识别概述 1
152561.1卷积神经网络 1
98281.2物体语义标注 3
224981.3Deeplab语义分割网络 4
147711.4Mobile-Net特征提取网络 5
34771.5Mobile-Net改进的DeepLab图像分割算法 7
传统的物体检测方法是由人工对于机器人获得的信息进行标注,这种方式不可避免的存在工作量大,泛化性差等问题。为了获取物体的种类信息,传统的方法主要是对图像提取如HOG等人工设计的特征,使用支持向量机等方法对
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