原创力文档某辅助康复机械手的结构设计案例
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TOC\o1-3\h\u2286某辅助康复机械手的结构设计案例 1
11671.1康复机械手结构选型 1
22181.1.1手指运动副选择 1
112821.1.2手指材料 2
134761.1.3机械手驱动方式 3
319391.2机械手建模 3
75591.3机械手SolidWorks模型建立 4
151541.3.1手指SolidWorks模型建立 4
316251.3.2手掌SolidWorks模型建立 5
294241.3.3机械手SolidW
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