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无人系统在城市管理中的多模态应用与创新模式

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人系统及多模态技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2多模态数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3多模态数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人系统在城市管理中的多模态应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1智慧交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2