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2025年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案

一、安全规范与故障前处置

1.单选题

工业机器人急停回路采用双通道冗余设计，其安全等级最低应满足（）。

A.PLaB.PLcC.PLdD.PLe

答案：D

解析：依据ISO138491:2015，急停属于高要求模式，必须达到PLe才能将风险降至可接受水平。

2.判断题

在更换伺服驱动器电池时，只要机器人处于手动模式即可带电操作，无需切断主电源。（）

答案：错误

解析：即使手动模式，电池插座仍与编码器回路共地，热插拔可能产生瞬态高压击穿编码器板。

3.情景操作题

现场一台六轴机器人在自动运行中突然报“SRVO230链条1异常”。请写出完整的安全处置流程（含挂牌、能量隔离、验证零能量状态）。

答案：

①拍下就近急停→②断开控制柜主断路器并上锁→③断开外轴放大器断路器→④用万用表DC1000V档测母线电压＜5V→⑤在示教器查看“Safety→ChainStatus”确认双通道均为OFF→⑥挂“禁止合闸有人工作”红牌→⑦填写《能量隔离证》第13联。

解析：SRVO230为链条监控继电器不一致，必须假定伺服可能误动作，按“零能量”原则执行LOTO。

二、机械系统拆装与精度恢复

4.实操填