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无人机集群避障在智能电网巡检中的应用与效果评估论文

摘要：本文针对无人机集群在智能电网巡检中的应用，详细阐述了无人机集群避障技术的关键性与重要性，并结合实际应用案例，对无人机集群避障的效果进行了评估。通过分析无人机集群避障在智能电网巡检中的优势与挑战，为我国智能电网巡检提供了一种高效、安全、经济的解决方案。

关键词：无人机集群；避障；智能电网；巡检；效果评估

一、引言

（一）无人机集群在智能电网巡检中的应用

1.提高巡检效率：随着我国能源需求的不断增长，电网规模日益扩大，传统的电网巡检方式已无法满足快速发展的需求。无人机集群具有速度快、范围广、成本低等优点，能够实现大面积、高效率的巡检，大大