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基于力觉触觉反馈的虚拟装配系统关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展以及自动化进程的不断加速，虚拟装配技术在高端装备制造等领域的应用日益广泛。虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一，它通过在计算机虚拟环境中模拟产品的装配过程，能够提前发现和解决装配过程中可能出现的问题，从而大大降低装配成本和时间，提高装配过程的精准度，减少人为因素的影响。例如，在航空航天领域，通过虚拟装配技术对飞机零部件进行模拟装配，可以在实际制造前发现设计缺陷和装配难题，避免了在生产过程中进行大规模的设计修改和返工，从而节省了大量的时间和成本。

在传统的虚拟装配系统中，