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静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。

第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。

知识结构

知识结构：

1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。

2、静力学公理：

力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别

二力平衡公理；（二力构件）

加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）

作用与反作用定律；

刚化原理。

3、常见约束类型与其约束力：

光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；

柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；

铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；

活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；

球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；

止推轴承——约束力一般画为正交三个力；

固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。4、物体受力分析和受力图：

画出所要研究的物体的草图；

对所要研究的物体进行受力分析；

严格按约束的性质画出物体的受力。意点：（1）画全主动力和约束力；

注 （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；

灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；

作用力与反作用力。

第二章、平面汇交力系与平面力偶系

知识结构：教学目标：掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。

知识结构：

1、平面汇交力系：

几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）

解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程?Fx?0，?Fy?0）

意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直）

注 （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。

2、平面力对点之矩——MO?F???Fh，逆时针正，反之负意点：灵活利用合力矩定理

注3、平面力偶系：

力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。

力偶矩：M??Fh，逆时针正，反之负。

力偶的性质：

、力偶中两力在任何轴上的投影为零；

、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同）[3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效；

[4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。

力偶系的合成（M??Mi）与平衡（?M?0）

第三章、平面任意力系

知识结构：教学目标：掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法，会计算平面桁架的内力。

知识结构：

1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。

2、简化的中间结果：

??F ?ix?2??Fiy?2（1）主矢

?

?

F ?

ix

?

2

?

?

F

iy

?

2

R R

方向：cos?FR?,i???Fix/FR?，cos?FR?,j???Fiy/FR?。

（2）主矩MO??MO?Fi?

3、简化的最后结果：

主矢FR??0——[1]、MO?0，合力，作用在O点；

[2]、MO?0，合力，作用线距O点为MO/FR?。

主矢FR??0——[1]、MO?0，合力偶，与简化中心无关；

[2]、MO?0，平衡，与简化中心无关。

4、平面任意力系的平衡

（1）平衡条件——FR??0、MO?0。

（2）平衡方程——[1]、基本式：?Fx?0、?Fy?0、?MO?F??0；

[2]、二矩式：?Fx?0、?MA?F??0、?MB?F??0，A、

B连线不垂直于x轴；

[3]、三矩式：?MA?F??0、?MB?F??0、?MC?F??0，

A、B、C三点不得共线。5、平面平行力系平衡方程：

?Fy?0、?MO?F??0，y轴不垂直力的作用线；（至少有一个力矩方程）

?MA?F??0、?MB?F??0，A、B连线不与各力平行。

意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上；

注 （2）投影方程和力矩方程中的正负号；

（2）平衡方程的写法：?MA?F??0，不可写成?M?0、?M?A??0、

?MA?F??0或?MA?F??0。

6、静定与超静定问题——比较未知量个数与独立平衡方程的个数。

7、平面简单桁架内力计算——（1）节点法（平面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第四章、空间力系

知识结构：教学目标

知识结构：

1、力在轴上的投影——直接投影法、间接（二次）投影法。

2、空间汇交力系——合成与平衡（三个独立方程）

3、力对