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2026智慧矿山无人驾驶矿车落地难点与安全标准研究.docx

2026智慧矿山无人驾驶矿车落地难点与安全标准研究.docx

    2026智慧矿山无人驾驶矿车落地难点与安全标准研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    一、研究背景与战略意义 6

    1.1全球智能矿山发展趋势与现状 6

    1.2中国“十四五”矿山智能化政策导向 8

    1.32026年无人驾驶矿车规模化落地的战略价值 10

    二、无人驾驶矿车技术架构与系统集成 13

    2.1线控底盘与车辆执行系统 13

    2.2感知系统技术路线 16

    2.3定位与导航技术 19

    2.4通信与网络架构 21

    三、复杂工况下的感知与决策难点 24

    3.1非结构化道路场景 24

    3.2装载区与卸

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