自动控制系统集成与调试_项目6 输送单元的安装与调试02202.pptxVIP

项目六、输送单元的安装与调试

项目目标：（1）了解输送单元的基本结构。理解输送站的工作过程、传感器技术、气动技术和伺服驱动技术的工作原理能够熟练安装与调试输送站的机械、气路和电路，保证硬件部分正常工作。（2）能使用伺服驱动器对伺服电动机进行控制。会设置伺服驱动器的参数能够根据输送站的工艺要求编写与调试PLC程序。（3）掌握S7-200SMART系列PLC运动控制指令的使用和编程方法。能编制实现伺服电动机定位控制的PLC程序。（4）培养规范操作安全操作意识发扬注重细节一丝不苟精益求精的工匠精神。2026/3/121

项目六、输送单元的安装与调试

项目重点：1．输送单元的电路、气路的安装、调试；2．输送单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。项目难点：输送单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2026/3/122

6.1输送单元的安装与调试项目描述在YL-335B型自动化生产线上，输送单元起着在其他各工作单元间传送工件的作用根据实际安装与调试过程，本项目主要考虑完成输送单元机械部件的安装、气路连接和调整、置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终通过机电联调实现工作目标：从输送单元出料台抓取工件后，向装配单元y加工单元