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运动学分析：运动学基础理论_（9）.平动与转动.docx

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    平动与转动

    平动

    平动的定义

    平动是指物体上的所有点沿着相同的直线或平行直线运动。在平动过程中，物体的各个点具有相同的位移、速度和加速度。这种运动的特点是物体上任意两点之间的相对位置保持不变，即物体的形状和尺寸不发生改变。

    幛动的数学描述

    平动可以用位移向量来描述。假设一个刚体在某一时刻的位置由点P0表示，经过时间t后，刚体上的点P移动到点P′，则平动的位移向量d

    d

    其中，r是点P的初始位置向量，r′是点P

    速度与加速度

    平动的速度v和加速度a可以通过位移向量对时间的导数来表示：

    v

    a

    例子：平动物体的位移和速

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