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《毕安格Engine输出3DTiles系列教程》之地理配准篇

更新时间:2022-01-05

一、概述

1.什么是地理配准？

不同场景上下文所说的地理配准可能有不同的含义，为了避免混淆和误读，本文描

述的地理配准指的是将原始模型转换为3DTiles格式时，为模型赋予地理位置的方法

和过程。

用通俗的话来说，就是把模型摆放到地球的正确位置上。

1）对于待处理的原始模型来说，模型内部的坐标数据都是基于局部平面坐标系（或

某投影坐标系）的，模型内某一点用（x,y,z）来描述。

⚫什么是投影坐标系？即由一个投影参考定义(字符串形式或*.prj文件)描述的

坐标转换规则，可用于将基于地球曲面的地理坐标(经纬度+高程)坐标转换为平

面坐标(x,y,z)，方便我们基于平面坐标系制图和建模。

⚫不同国家或组织，在不同时期，根据不同用途，用于不同地域，而定义了数千

种投影坐标系。建模时会受地形图、场地红线或外业测绘数据等条件约束，我

们会使用其中一种投影坐标系作为建模坐标参考。

⚫还有很多原始模型，其建模时不关联真实场地位置，直接就是基于局部平面坐

标系，并未参考任何投影坐标系；

2）而对于要输出的3DTiles数据集，为了能在Cesium平台中正确加载和展示，

需要将原始模型的坐标数据转换到EPSG4978地理坐标系。

⚫地理坐标系同样也有很多种，但对于3DTiles规范和Cesium平台来说，我

们只需要关注EPSG:4978和EPSG:4979。EPSG:4978和EPSG:4979虽然是

两个不同的地理坐标系，但它们基于完全相同的地球物理尺寸参数，可以理解

为是同一套数据的两种表达方式，可方便的互相转换；

⚫EPSG:4979的数据表现为经纬度+高程(单位:米)；而EPSG:4978的数据则表现

为平面直角坐标(单位:米)，其原点在地心，X轴指向赤道和本初子午线的交点，

Z轴指向北极点；

⚫在3DTiles和Cesium内部，使用的是EPSG:4978的平面直角坐标，但在某

些位置和调用接口为了表达直观方便，会采用EPSG:4979的经纬度+高程形

式；

3）地理配准过程中，数据处理的实现方式，根据模型本身的情况不同，大致分为以

下两种思路：

⚫投影坐标：如果原始模型是基于某个投影坐标系建模，而且可以拿到投影参考

定义(字符串形式或*.prj文件)描述的情况下，可以直接将原始模型的投影坐标

经过计算输出为对应的EPSG:4978地理坐标；这种方式得到的结果精度极高，

而且输出的模型是贴合地球表面曲率的。

⚫站心坐标：如果原始模型基于局部平面坐标系建模，或者无法获取到投影参考

定义(字符串形式或*.prj文件)描述的情况下，可以使用站心坐标方式；所谓站

心坐标，即将整个原始模型作为一个刚性整体，为模型的站心（即模型的原点）

指定在地球上插入点的经纬度地理坐标等参数，将模型插入到地球上；这种方

式下，只有站心这一个点是精确的，模型中其余的点因为未贴合地球表面曲率，

远离原点的点会出现明显的翘边问题；

2.我们的解决方案

《BimAngleEngine(下文中简称为Engine)》提供了以下四种地理配准模式：

1）投影坐标

转换输出加载显示

已匹配地球曲面的

EPSG:4978数据

如果原始模型在建模阶段，坐标