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机器人示教考试试题及答案

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.机器人示教过程中,用于控制机器人运动方向的是()

A.示教器屏幕B.操作按键C.急停按钮D.电源开关

2.机器人示教时,手动模式下的最高速度一般设置为()

A.100%B.50%C.25%D.10%

3.以下哪种坐标系在示教时可使机器人末端执行器沿笛卡尔坐标轴移动()

A.关节坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.工件坐标系

4.示教程序时,用于存储当前位置的指令是()

A.运动指令B.存储指令C.条件指令D.

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