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系统结构

系统概述及结构

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系统结构

一、自动控制的相关信息

二、DCS的宗旨、特点、结构介绍

三、HOLLiAS-MACS系统的组成结构

目四、HOLLiAS-MACS系统的硬件体系结构

录五、HOLLiAS-MACS系统的软件体系结构

六、思考与练习

1.自动控制的相关信息

�自动控制的概念

自动控制：

n自动控制：

自自动动控控制制：：没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象（如机器、

n设备和生产过程）的某些物理量或工作状态能自动地按照预定的规律运

n行或变化。

�从形式角度：代替人的体力劳动；代替或辅助人的脑力劳动；人机及

�整个系统的协调、管理、控制和优化

�从范围角度：制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命

周期所有过程。

�从应用角度：过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化、

家庭自动化等。

�生产过程自动化的组成

�自动检测：对反映生产过程运行状态的物理量、化学量以及表征设备工作状况的参数

自动地检查、测量和监视。

�自动调节：为了保证设备安全经济运行，必须要求某些表征设备正常工作的物理量始

终维持在某一规定值或预定范围内、按预定的规律来变化，但生产过程中经常受到各

种外界或内部因素的干扰，使被调量发生偏离规定值的倾向时，就需要进行相应的调

节，使之保持或恢复到规定的范围内，保证生产过程的稳定。自动调节就是依靠自动

调节设备来实现这种调节作用的，所以自动调节设备必须具备检测、定值、运算、执

行等功能。

�

自动保护：设备发生异常，导致工艺参数超过允许范围，甚至发生事故时，为确保生

产的安全，保证产品的质量，需要对某些关键性参数设置信号、联锁装置，事故发生

前，信号系统能发出声、光信号，提醒操作人员采取措施。若工矿已近危险状态时，

联锁系统采取紧急措施，以防事故发生或进一步扩大，或保证设备不受损坏，是一种

安全装置。

�自动操作：根据预先规定的程序或条件自动地对生产设备进行某种周期性操作，把操

作人员从重复性劳动中解放出来。

�人工控制和自动控制

�人工控制：在人的直接参与下，使被控量等于给定值。

�特点：反应不及时，可以处理复杂问题。

�自动控制：在没有人的直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量

等于给定值

�特点：反应快，按设定的程序控制，必须有模型(或算法)

�例如：水箱水位的控制

�人工控制

�人在完成水箱水位的控制任务所经历的过程

�眼睛→观察

大脑→分析决策、预期目标

�手→调节阀→执行

水箱→受控对象

�自动控制

�控制装置在完成水箱水位的控制任务所经历的过程

�测量变送单元→观察

调节器→分析决策、给定值

�调节器给出的指令→调节阀→执行

水箱→受控对象

水箱水位的控制

�观察实际液面的高度h1——用眼

�h1与希望高度h0相比较——用脑

�根据比较的结果开关阀门——用手

调节器执行器被控对象

设定值

PID调节器调节阀