LX系列紧凑型PLC CU153、157、311区别.xlsVIP

Sheet3

CU153与157区别

Sheet2

CU157与311区别

LX系列紧凑型PLCCU157与311区别

6.2.3

LX-CU157紧凑型标准控制器

6.2.4

LX-CU311紧凑型运动控制器

支持单IP、双北向以太网接口；

支持基于EtherCAT接口的总线型运动控制

本体带两个扩展卡槽位；

通过总线右扩展LT分布式I/O。

通过总线向右扩展LT-e分布式I/O

6.2.3.1模块外观介绍模块外观介绍

6.2.4.1模块外观介绍模块外观介绍

以太网接口2通过北向以太网接口，可实现与iAT软件操作平台的连接。

EtherCAT接口用于EtherCAT通信

6.2.3.2技术规格技术规格

6.2.4.2技术规格技术规格

运动控制方式支持脉冲控制

运动控制方式支持EtherCAT总线运动控制、脉冲控制

脉冲控制轴数

总线伺服周期最小支持2ms

本体：8轴

最大支持总线轴数8轴

双槽位LX-EC012：4轴

脉冲控制轴数6轴

北向以太网

北向以太网

通信口数量2

通信口数量1

EtherNet/IP主从协议

最大连接数

主站：最多支持32个

主站：最多支持30个

从站：最多支持32个

从站：最多支持30个

EtherCAT

通信接口RJ45

可连接从站数量最多32（耦合器+伺服轴数量总和）

通信线缆EthernetCat.5e或以上的屏蔽双绞线电缆

通信速率100Mbps

网线最大长度100m

热连接

●拓扑类型：支持线型、星型拓扑

●数量：不多于32个

o不支持第一个从站为热连接

o不支持同步单元和热连接同时使用

o相同型号的多个模块物理上相连时，如需添加其中某一个

模块为热连接组，需要设置范围为1~65534的热连接标识

同步单元

o支持任意1个或多个从站配置为一个同步单元

o同一模块建议不能同时启用热连接和同步单元功能

环网不支持

通信模式FreeRun、DC、SM

通信周期

支持通信周期2ms、2.5ms、4ms、8ms

最大总线周期：8ms，最小总线周期2ms，默认2ms

周期数据规模最大输入输出数据量各8604字节

应用协议支持COE（PDO\SDO）

配置从站别名支持

网络拓扑支持线型、菊花链、树型拓扑

6.2.3.5模块接口及接线端子

6.2.4.5模块接口及接线端子

北向以太网接口

北向以太网接口

●默认IP地址：192.168.0.250

●默认IP地址：

o“控制器镜像版本”为LX-CU311-A01_V1.0.1时，默认IP地

址为192.168.0.1。若未修改默认IP地址，并将“控制器镜像

版本”升级至LX-CU311-A01_V1.0.2及之后版本，控制器的

IP地址将自动更新为192.168.0.250。若默认IP地址已手动

修改，则控制器IP地址在升级后保持不变。

o“控制器镜像版本”为LX-CU311-A01_V1.0.2及之后版本

时，默认IP地址为192.168.0.250。

EtherCAT：

●EtherCAT接口

●支持EtherCAT协议

●最多支持32从站（耦合器+伺服轴数量总和）

LX-CU157最多12个轴（LX-CU157本体支持8个轴，两个4DO扩展卡各支持2个轴）。

LX-CU311最多6个轴。

●LX-CU157有6个轴可支持四种模式：单脉冲、脉冲加方向、CW/CCW、A/B。

●LX-CU311有3个轴可支持四种模式：单脉冲、脉冲加方向、CW/CCW、A/B。

另外6个轴只支持两种模式：单脉冲、脉冲加方向。

另外3个轴只支持两种模式：单脉冲、脉冲加方向。

LX系列紧凑型PLCCU153与157区别

6.2.2

LX-CU153紧凑型标准控制器

6.2.3

LX-CU157紧凑型标准控制器

支持单北向以太网接口；

6.2.2.1模块外观介绍模块外观介绍

以太网接口2

通过北向以太网接口，可实现与iAT软件操作平台的连接。

6.2.2.2技术规格技术规格

用户程序容量512KB

用户程序容量1MB

用户数据容量1MB

用户数据容量2MB

掉电保持容量64KB

掉电保持容量128KB

M区（直接地址区）

131072字节，%MB