《信号分析与处理》_第 4 章 连续时间信号及系统的变换域分析.pptVIP

图4-13单位阶跃信号的波形和频谱返回图4-15矩形脉冲信号及其频谱展缩返回图4-21复指数、正弦和余弦信号的频谱返回图4-41加法器、数乘器和积分器方框图返回图4-42系统函数的方框图返回图4-43框图简化为信号流图返回图4-44框图用信号流图表示返回图4-45信号流图的转置返回图4-47直接形式返回图4-48级联形式返回图4-49子系统结构返回图4-50并联形式返回*4.7连续时间系统的系统函数系统函数分母多项式A(s)=0的根称为系统函数的极点,而系统函数分子多项式B(s)=0的根称为系统函数的零点。极点使系统函数趋于无穷大,而零点使系统函数变为零。A(s)和B(s)都可以分解成线性因子的乘积形式,即把系统函数的零点与极点表示在S平面上的图形叫作系统函数的零极点分布图,或简称为系统函数的零极点图。其中零点用“。”表示,极点用“×”表示。若为n阶零点或极点,则在零点或极点旁注以(n)。上一页下一页返回4.7连续时间系统的系统函数2.零极点分布与系统的时域特性由于系统函数H(s)与冲激响应h(t)是一对拉普拉斯变换,那么由式(4112)可知,如果把H(s)展成部分分式,则H(s)的每个极点就对应一项Hi(s),其时间函数为hi(t),下面研究几种典型情况的极点分布与原函数波形的对应关系。(1)若极点位于S平面坐标原点,如Hi(s)=1/s,那么,冲激响应就为阶跃函数,即hi(t)=u(t)。(2)若极点位于S平面的实轴上,则冲激响应具有指数函数形式。(3)虚轴上的共轭极点对应的冲激响应具有等幅振荡形式。(4)位于左半S平面内的共轭极点对应于衰减振荡。上一页下一页返回4.7连续时间系统的系统函数4.7.3系统稳定性分析在研究和设计各类系统时,系统的稳定性十分重要。所谓稳定,是指对于有界的激励,只能产生有界响应的系统。也就是说,对于稳定系统,若激励x(t)≤Mx,则响应x(t)≤My,其中Mx和My为有限的正实数。反之,如果对于有界的激励而产生无限增长的响应,则系统是不稳定的。稳定性是系统自身的性质之一,系统稳定与否与系统的激励和响应都无关。系统的冲激响应h(t)和系统函数H(s)表征了系统的本性,所以,它们也会反映出系统的稳定性。下面从时域和S域两方面对系统稳定性进行判定。上一页下一页返回4.7连续时间系统的系统函数1.时域的稳定条件连续时间系统为稳定系统的充要条件是,系统的冲激响应h(t)绝对可积,即式中,M为有限的正实数。这个结论读者可以自行证明,在此不再赘述。2.S域的稳定条件从4.7.2节的讨论可知,当系统函数H(s)的极点在左半S平面内时,它对应的冲激响应h(t)呈衰减形式,即满足,再根据上面时域的稳定条件,可以推论出系统S域的稳定条件:稳定系统的系统函数H(s)的极点都位于左半S平面。上一页下一页返回4.7连续时间系统的系统函数从稳定性考虑,可将系统划分为下述三种情况:(1)稳定系统:H(s)所有极点都位于左半S平面,其h(t)呈衰减形式。(2)不稳定系统:H(s)有极点位于右半S平面,或在虚轴上具有二阶以上极点,其h(t)呈增长形式。(3)边界稳定系统:H(s)有极点位于S平面的虚轴上,且只是一阶极点,其余极点位于左半S平面,其h(t)为等幅振荡或趋于非零的常数。这是上述两种情况的边界条件。上一页返回4.8系统的频率响应特性4.8.1线性时不变系统的频率响应特性所谓频率响应特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况,简称频响特性。这包括幅度随频率的变化以及相位随频率的变化两个方面。下面从系统函数的观点来考察系统的正弦稳态响应,并借助零极点分布图来研究频响特性。设系统函数为H(s),正弦激励信号为x(t)=EmsinΩ0t,其拉氏变换为下一页返回4.8系统的频率响应特性于是,系统响应的拉氏变换为而式中上一页下一页返回4.8系统的频率响应特性对于稳定系统,当正弦激励信号的频