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网络控制系统中神经网络PID控制算法：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景

随着通信技术和控制理论的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCSs）应运而生，并在工业自动化、交通运输、航空航天等众多领域得到了广泛应用。网络控制系统通过计算机网络将分布式控制节点连接起来，实现了对控制系统的远程监控和集中控制，具有实时性、灵活性和扩展性等显著优点。在工业自动化生产线中，网络控制系统能够将各个生产环节的设备连接在一起，实现生产过程的自动化控制和监控，大大提高了生产效率和产品质量。

然而，网络传输带来的干扰和延迟等问题也给网络控制系统的性能带来了严峻挑