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机械设计基础复习(一)

第一部分机械原理

第一章平面机构组成原理及其自由度分析

I机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。卩5

2冬件与构件的区别:冬件是加工单元体,而构件是运动单元体oP5

3面接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。卩6

根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。卩6

4毎个转动副或移动副(低副)都引入二个约束;毎个高副都引入一个约束。卩

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