多自由度体系自由振动运动方程及其矩阵表示.pdfVIP

以上解决自由振动问题的基本原理，可同样适用于图10-45a所

示的多自由度体系。设体系振动时任一集中质量m的位移为y，则作用于该质ii

量上的惯性力为Imy。于是，可按叠加原理列出全部质量的(即

iii

运动方程)为



ymymymy

111112212nn1n



ymymymy

211212222nn2n

（10-53a）





ymymymy

n11n122n2nnnn

式中各为，其意义如图10-45b、c所示。

ij

(a)

m1mimjmn

y1yn

yiyj



my



11my

nn

my



ii