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基于RBF-ARX模型的预测控制在四旋翼飞行器中的创新应用与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，四旋翼飞行器作为一种具有垂直起降、悬停和灵活机动能力的新型飞行器，在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，四旋翼飞行器可执行侦察、监视、目标定位等任务，能够深入危险区域获取关键情报，为作战决策提供支持，如在城市巷战中，其小巧灵活的特点使其能在建筑物间穿梭，侦察敌方位置。在民用领域，其应用也极为广泛。在航拍领域，四旋翼飞行器能够搭载高清摄像机，从独特视角拍摄出震撼的画面，为电影、广告、旅游宣传等提供了新颖的视觉素材；在物流配送方面，它可以实现“最后一公里”的配送，解