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2026《Gm-APD阵列激光目标探测的研究现状文献综述》2400字.docx

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Gm-APD阵列激光目标探测的研究现状文献综述

2002年MIT林肯实验室发表文章展示其自行研制的32×32像元Gm-APD探测器并给出性能指标，系统阐述了该种雷达成像和测距原理。通过4×4阵列雷达对待测目标扫描成像，得到了500m外目标的128×128像素距离像[9]。此项研究成果的公布加速了Gm-APD从理论到实际应用的转化。

2005年MIT林肯实验室使用32×32像元探测器在150m高度的机载平台上对树林中隐藏的军事目标进行扫描成像，得到了清晰的距离像。如图1-1所示[10]。

图1-1150m距离像[10]

2010年，Krichel等人研制出一种基于Gm-APD的激光雷达测距系统，使用窄脉冲编码，可同时输出目标的距离和强度信息。其中强度信息是使用累积的光子总计数来表征的[11]，尽管根据后续研究，累积的光子总计数并非总是和光强呈线性关系，但是这一强度表征标准在后来的研究中仍然被大部分学者广泛使用。

2010年，哈尔滨工业大学的王飞研究了宽脉冲激光在Gm-APD激光探测雷达的应用性能，该雷达使用的激光脉冲宽度远大于其内部计数器的时间分辨率。通过比较脉冲回波的间隔与脉冲脉宽，来判定回波信号的位置。实验给出了在探测距离为9.6m处的距离像，其测距的最大误差为1.5m[12]。