2026《车标检测软件系统的设计案例》4500字.docxVIP

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车标检测软件系统的设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u

169171.1图像实时采集模块 1

280481.2图像预处理模块 1

25731.3阈值选取模块 2

14001.4图像测量模块 3

224021.5车标检测模块 11

122061.5.1二值图像区域标记 12

109451.5.2二值图像的小区域消除 13

90771.6车标识别模块 14

由于本系统是一个完整、实时的车标检测系统，需要系统从原始图像采集到图像预处理、阈值选取、分割，再到模式识别，最后到车标种类分选整套过程有一个全面、整体的设计。系统主要有以下几个模块：图像实时采集模块、图像预处理模块、阈值选取模块、图像测量模块、车标检测模块、车标识别模块，其过程如图4-1所示。

图4-1车标检测过程

1.1图像实时采集模块

为了准确、及时获得图像的当前状态，需要不断地通过图像采集卡将系统的图像信息直接读取到计算机内存，在计算机内存中进行其他的后续处理，如：图像滤波、图像测量、车标检测等等。

1.2图像预处理模块

为去掉噪声对图像的于扰，要将刚采集的图像数据进行预处理，如：去除孤立点、平滑、滤波等；同时，还要对图像进行灰度调整，增加对比度，为后续的图像处理工作做准备，如图4-2所示。

图4-2原始图像及灰度调整后图像

经过预处理后，图像的对比度增加，拉伸了图像灰度，表现在灰度直方图上就是峰与峰之间的距离加大，便于选取分割阈值及后续图像分割，如图4-3所示。

050100150200250

050100150200250

直方图

直方图

像素值

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

050100150200250

像素值

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

图4-3灰度调整前及灰度调整后图像直方图

1.3阈值选取模块

阈值的选取对于分割图像、提取车标信息至关重要，其方法也很多，本系统采取利用图像的灰度直方图来选取阈值，如图4-4所示。

灰度值

灰度值

直方图

050100150200250

050100150200250

直方图

像素值

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

像素值

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

灰度值

图4-4滤波前及滤波后的灰度直方图

1.4图像测量模块

（1）车标尺寸和位置测量

根据阈值选取模块所计算的阈值分割图像，将图像二值化处理，便于图像整体信息的扫描，如图4-5所示。

图4-5图像位置信息扫描

图4-6扫描示意图

由图4-6所示，可列：

那么，可得到车标的圆心坐标，其曲线分别如图5-7所示。

0100200300400500600700800

0100200300400500600700800

图像宽（Y）

图像数据

图像高（X）

600

500

400

300

200

100

0

0100200300400500600700800

图像数据

图像宽（Y）

图像高（X）

600

500

400

300

200

100

0

图4-7x坐标数据曲线和y坐标数据曲线

由于在实际图像中存在噪声或者其他干扰，图像的背景并不是理想的那种单纯灰度级，所以在对整幅图像进行逐个像素扫描时，所检测到的图像信息也会存在干扰信息，即存在粗大误差，在图4-7中可以比较直观地显现。一旦发现含有粗大误差的测量值，应将其从测量结果中剔出。设被测量的真值为，一系列测得值为，则测量列中的随机误差为

式中

正态分布的分布密度为：

式中——标准差（或均方根误差）；

——自然对数的底，值为2.7182…。

-1-0.500.51

-1-0.500.51

2.5

2

1.5

1

0.5

0

-0.5

图4-8随机误差分布曲线

由此可知：值愈小，则的指数的绝对值愈大，因而减小得愈快，即曲线变陡。而值愈小，在前面的系数值变大，即对应于误差为零（=0）的纵坐标也大，曲线变高。反之，愈大，减小愈慢，曲线平坦