2026《炒菜机器人系统硬件和软件系统设计案例》4000字.docVIP

PAGE

PAGE1/22

炒菜机器人系统硬件和软件系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u21317炒菜机器人系统硬件和软件系统设计案例 1

164351炒菜机器人系统硬件设计 1

196911.1单片机模块 1

93301.1.1晶振电路设计 2

318071.1.2复位电路设计 2

49581.2显示模块电路设计 2

13691.3按键电路设计 3

42401.4测温电路设计 3

301801.5电机驱动电路的设计 3

291021.6舵机驱动电路设计 4

309571.7指示电路设计 4

147322系统的软件测试 4

250982.1Keil软件简介 4

84962.2主函数流程图的设计 5

48092.3按键字函数流程图的设计 6

261253实物调试 7

52583.1系统调试 7

283953.2实物演示 7

炒菜机器人系统硬件设计

单片机模块

单片机使用的是STC12C5A60S型号的单片机，其归属于51单片机，其外部也是具备40个接口，40个外部引脚分别是4个16位的位定时器、2个时钟输出口、7个外部中断接口、8个A/D转换接口、2个串口、2个可编程计数器等接口组成。STC12C5A60S型号的单片机具备兼容模式，能够兼容8051单片机的指令代码、并且数据处理的速度比8051单片机要快10倍左右，而且还是一款低功耗处理器，其工作的频率位在零到三十五兆赫兹，工作电压在三伏到五伏，具有较高的性价比。其电路图如图3-1所示。

3-1STC12C5A60S单片机

晶振电路设计

晶振是晶体振荡器的简称，在电气上它可以等效成一个电容和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络。电工学上这个网络有两个谐振点，以频率的高低分，其中较低的频率是串联谐振；较高的频率是并联谐振。由于晶体自身的特性致使这两个频率的距离相当的接近，在这个极窄的频率范围内，晶振等效为一个电感，所以只要晶振的两端并联上合适的电容它就会组成并联谐振电路。这个并联谐振电路加到一个负反馈电路中就可以构成正弦波振荡电路，由于晶振等效为电感的频率范围很窄，所以即使其他元件的参数变化很大，这个振荡器的频率也不会有很大的变化。晶振电路如图3-2所示

图3-2晶振电路

复位电路设计

复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备，它的操作原理与计算器有着异曲同工之妙，只是启动原理和手段有所不同。复位电路，就是利用它把电路恢复到起始状态。就像计算器的清零按钮的作用一样，以便回到原始状态，重新进行计算。

和计算器清零按钮有所不同的是，复位电路启动的手段有所不同。一是在给电路通电时马上进行复位操作；二是在必要时可以由手动操作；三是根据程序或者电路运行的需要自动地进行。复位电路都是比较简单的大都是只有电阻和电容组合就可以办到了，再复杂点就有三极管等配合程序来进行了。复位电路如图3-3所示。

图3-3复位电路设计

显示模块电路设计

LCD1602又称为液晶显示，液晶不具备显示的功能，是通过电处理以后改变液晶内部光的折射方向，我们会看到液晶上面有一块是亮的，一块是暗的，从而达到显示的功能，LCD1602的含义是每一款LCD显示屏幕上面能够显示16个字符，分为两行显示，一共能显示32个字符，LCD1602其内部不自带文字库，所以不能够进行显示汉字，只能够进行显示出英文、图形、数字等。LCD1602的电路如图3-4所示。

图3-4LCD1602显示电路

按键电路设计

按键电路的设计，采用了独立按键，每一个按键都是通过导线直接和单片机进行连接的，按键命名为KEY1、KEY2、KEY3、KEY4，每个按键所代表的功能为炒、爆、煸、烧。KEY1是和单片机的P1.4接口进行连接、KEY2是和单片机的P1.5接口进行连接、KEY3是和单片机的P1.6接口进行连接、KEY4是和单片机的P1.7接口进行连接，用户可以通过按键来进行控制炒菜机器人。按键电路如图3-5所示。

图3-5按键电路设计

测温电路设计

测温电路使用的是DS18B20模块、DS18B20是一款数字式的温度检测模块，具有精度高、体积小、测量范围广、工作电源低、抗干扰能力强等优点。在其进行封装后，能够在工业、农业等领域当中使用，能够适用于各种狭小的空间当中，本次设计采用DS18B20模块来进行检测炒菜机器人的锅内温度，其电路图如图

图3-6测温电路设计

电机驱动电路的设计

炒菜机器人的炒菜装置使用的是步进电机，因为步进电机不能够直接接到单片机当中使用，需要和步进电机的驱动模块配套使用，本次步进电机的驱动模块就使用了ULN2003驱动器，步进电机能够准