基于有限时间观测器的两级式储能变流器改进滑模自抗扰控制.pdfVIP

2025年1月电工技术学报Vol.40No.1

第40卷第1期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYJan.2025

DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.231469

基于有限时间观测器的两级式储能变流器

改进滑模自抗扰控制

黄红杰皇金锋周杰

（陕西理工大学电气工程学院汉中723001）

摘要针对传统控制策略下两级式储能变流器功率变化时的暂态性能差和直流母线电压波

动大的问题，该文设计了一种基于有限时间观测器的滑模自抗扰控制（ADRC）策略，并将该控制

策略应用于变流器的功率控制和双向DC-DC变换器的直流母线电压控制中以提高系统的暂态性

能。首先，该控制策略以自抗扰控制（ADRC）为基础，将变流器之间的耦合部分归入集总扰动

中，通过有限时间观测器快速、精准地估计扰动，并将扰动估计值通过前馈补偿以提高控制器的

解耦能力；其次，采用基于改进的变速趋近律和积分滑模设计反馈控制律以提高误差的收敛速度

和抗扰性能；再次，根据Lyapunov理论证明了该文控制的稳定性和有限时间收敛性；最后，进行

了仿真及实验验证。结果表明，该文所提控制策略较PI控制和ADRC策略具有更好的解耦效果，

并减小了并网电流谐波，提高了系统暂态响应能力。

关键词：两级式储能变流器有限时间观测器自抗扰控制积分滑模StarSim

中图分类号：TM46

0引言个系统的关键部分，该部分能否可靠运行直接影响

储能系统能否可靠工作，因此设计合适的控制策略

近年来，由于化石能源的广泛使用导致能源短

对系统可靠运行至关重要[8]。目前储能系统中多将

缺和环境问题日益加剧，在此背景下我国于2020年

提出“双碳”目标[1]，研究人员将更多的目光投向光PI控制应用于PCS中，但是PI控制也有如超调大、

伏、风电等清洁能源。由于光照、风力的随机波动响应慢等不足[9-10]，可能无法达到理想的效果。

性会造成其发出的电能也具有波动性，因此在建设因此，众多学者将目光转向模糊控制、模型预

电站时一般建设为光储、风储电站（即配备储能系测控制、自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejection

统），来提高供电可靠性[2-3]。储能系统的核心部分Control,ADRC）和滑模控制等性能更好的非线性控

是储能变流器（PowerConversionSystem,PCS），常制。这些控制方法中模糊控制和模型预测控制在处

用的储能变流器有单级式和两级式[4]。其中单级式理非线性模型的同时，也带来了一些如计算量大、

PCS结构简单，控制策略相对容易实现。但是对储训练次数多、依赖模型和主观经验等问题[11]。而以

能电池数量需求多，电池管理难度大，对电池组电扩张状态观测器为基础的自抗扰控制不需要精确的

压的升降控制功能欠缺。在单级式PCS的前级直流数学模型，并且抗扰性能较好，在非线性系统中应

侧增加双向Buck/Boost变换器构成两级式PCS可用前景良好[12]，滑模控制也因鲁棒性强、收敛快而

提高储能系统应用的电压等级[5]。另外，两级式PCS应用广泛[13]。文献[14]将自抗扰控制应用于小型压

通过增加的双向DC-DC变换器来控制储能电池的水堆稳压器，实现了控制对象变量之间