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研究报告

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2026年智能驾驶技术发展趋势及未来展望报告

第一章智能驾驶技术发展背景

1.1智能驾驶技术定义及分类

智能驾驶技术，作为一种新兴的汽车技术，旨在通过集成传感器、计算机视觉、人工智能等多种技术，实现车辆在复杂环境下的自主感知、决策和执行，从而提高交通效率和安全性。根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，智能驾驶技术可分为六个级别，从0级（无自动化）到5级（完全自动化）。目前，全球范围内大多数智能驾驶技术仍处于2级至4级之间。

在智能驾驶技术中，感知、决策和执行是三个核心环节。感知环节主要通过车内外传感器收集数据，如雷达、激光雷达、摄像头等，实现对