STM32+MPU6050+HMC5883L飞行器原理图及调试指南.pdfVIP

注意：程序，断开boot，运行程序连接boot引脚。没有具体技术支持。

STM32+MPU6050HMC5883LHmc5883:l8832108电子

Tp4056:电源TPS73033DBVT线性稳压器

Jink与开发板的连接方式

JLINK的20针JTAG的1脚、20脚分别与开发板上JTAG口的1脚、20脚用杜邦线相连

JLINK的20针JTAG的7脚（JTMS）、9脚（JTCK）分别与开发上的JTAG口（JTAG即SWDIO

和SWCLK）的JTMS脚、JTCK脚用杜邦线相连。

2,MDK中调试和的设置

点该图，

如图所示,选cortex-M3-LINK

然后点settings

按照如图所示进行选中

接口interface选用USB,Port选为SW等。点OK

3,FLASH设置

点settings.点击ADD，把FLASH添加进来

完成设置，点OK

编译连接，生成HEX文件

题目有点拗口，想利用串口调试Modbus啊，GPS啊什么的，可是手