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基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究

孙宇峰，苏东海，杨皓琦，赵志鑫

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘要：研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统。首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模，通过添加普通PID控制和单神经元PID控制两种不同的控制方式来对电液伺服系统进行位置控制，最后在MATLAB/Simulink建立仿真模型，通过仿真结果比较不同控制方式的控制性能。

关键词：专用吊具；阀控非对称缸；单神经元PID控制

中图分类号:TH137 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园075原园3

ResearchonElectro-hydraulicServoSystemControlofSpecialSpreaderforWindTurbineNacelleHubBasedonSingleNeuronPID

SUNYufeng, SUDonghai, YANGHaoqi, ZHAOZhixin

(SchoolofMechanicalEngine