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- 2026-03-16 发布于江西
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第46卷第2期东北大学学报（自然科学版)Vol.46，No.2
2025年2月JournalofNortheasternUniversity（NaturalScience）Feb.2025
doi：10.12068/j.issn.1005-3026.2025.
基于模糊PID控制的输电线路巡检机器人
自平衡机理分析
1,2112
李小彭，李雪东，樊星，石冰
（1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110819；2.宁夏理工学院机械工程学院，宁夏石嘴山753000）
摘要：巡检机器
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