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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第1期

剪叉式高空作业平台叉架滑块摩擦对油缸推力影响的分析

谢仁军，陆进添，邓彧

（三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，江苏南通226400）

摘要：剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器。为保障作业人员安全和提升整机的平稳性，准确得出油缸在举升时所需的推力尤为重要。文中通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做功等因素的影响，并应用能量守恒等原理，得到了油缸压力与滑块摩擦的关系。最后通过试验验证及理论计算对比分析，进一步证实了结论的正确性。因此，该方法对于剪叉高空作业平台液压系统的设计具有积极意义。

关键词：能量守恒定律；叉架滑块；剪叉机构；摩擦

中图分类号:TH123;TH137 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园093原园3

AnalysisontheInfluenceofScissorAerialWorkPlatformFrameSlidingBlockFrictionontheThrustoftheHydraulicCylinder

XIERenjun, LUJintian, DENGYu

(SANYPalfingerSPVEquipmentCo.,Ltd.,Nantong226400,China)

Abstract:Thescissoraerialworkplatformisamachinethattransportstheworkplatformandtheoperatorstotherequiredheightbyliftingthescissormechanismthroughtheliftinghydrauliccylinder.Inordertoensurethesafetyofoperatorsandimprovethestabilityofthewholemachine,itisparticularlyimportanttoaccuratelyobtainthethrustrequiredbythehydrauliccylinderduringlifting.Byanalyzingtheinfluenceoffactorssuchasgravitationalpotentialenergyandfrictionalworkwhenthehydrauliccylinderislifted,andapplyingthelawofconservationofenergy,therelationshipbetweenthehydrauliccylinderpressureandthefrictionofthesliderisobtained.Finally,experimentalverificationandcomparativeanalysisoftheoreticalcalculationsfurtherconfirmthecorrectnessoftheconclusions.Therefore,thismethodhaspositivesignificanceforthedesignofthehydraulicsystemofthescissoraerialworkplatform.

Keywords:lawofconservationofenergy;scissorframeslider;scissormechanism;friction

引言

剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构

4.工作平台1.

4.工作平台

1.底座2.举升油缸3.叉臂

图1剪叉式高空作业平台

员

猿

圆

源

在油缸的作用下，随着液压油缸的伸长和收缩，剪叉机构实现举升和下降，从而实现工作平台的升降[2]。举升油缸两端分别与叉臂油缸座上的销轴以转动副连接,内外叉在左中右三点通过销轴以转动副形式连接，整个剪叉机构具有伸缩的1个自由度。

目前缺少关于剪叉式高空作业平台叉架滑块摩擦对油缸推力影响的分析方面的研究，本文通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做

功等因素的影响，并应用能量