抛光机程序轴算法优化：基于砂轮旋转中心偏移修正方法.pdfVIP

1说明

如图1所示之前研究算法时砂轮绕着O点旋转,这样旋转半径远大于水龙头

的半径（圆1为水龙头侧面OC为水龙头半径）,而且水龙头的位置O和砂

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轮的旋转O在一条直线上。但实际的位置如图2所示，砂轮是绕着A点旋

转。

图1

图2

由于A点，不在水龙头位置所以上下不对称，砂轮向上摆动时水龙头的

进给方向为正，砂轮向下摆动时进给方向为负，所以算法要分上下讨论。

2下面算法

如图3Mo=C（水龙头在竖直方向上的偏差及算法中的C），G点为砂轮旋转，

2

GK=H（为A轴的旋转半径及算法中的H）且∠KGB=90°

在RT△GKB中∠KGB=∠A（砂轮的摆动角度），则有GB=