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2025年人形机器人柔性触觉传感器校准实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

柔性触觉传感器校准中，迟滞误差的主要原因是（）。

A.线性度不足B.材料滞后性C.温度漂移D.电磁干扰

根据ISO16063标准，动态校准的频率范围应覆盖（）。

A.0-1HzB.0-10HzC.1-100HzD.100-1000Hz

校准过程中，若传感器灵敏度偏低，可能的原因是（）。

A.电阻值过高B.电容值过大C.电路短路D.机械结构松动

柔性触觉传感器的静态校准加载速率一般应控制在（）。

A.≤1N/sB.≤5N/sC.≤10N/sD.≤20N/s

校准数据处理的“最小二乘法”主要用于（）。

A.计算非线性误差B.拟合校准曲线C.评估重复性误差D.检测异常值

柔性触觉传感器校准的“五步法”包括：准备、加载、______、______和报告。

传感器输出信号的信噪比（SNR）越高，说明______越小。

校准过程中，环境温度变化超过______℃时，需重新校准。

柔性触觉传感器的量程应根据机器人的______场景确定。

校准证书的有效期通常为______个月。

简述柔性触觉传感器校准前需要检查的项目，并说