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鱼眼全方位视觉赋能移动机器人：定位与控制的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

移动机器人作为现代科技的重要产物，在工业制造、物流仓储、服务行业、医疗救援、农业生产等众多领域展现出了巨大的应用潜力。在工业制造中，移动机器人能够实现物料的自动化搬运与精准装配，显著提升生产效率和产品质量；物流仓储领域，它们承担着货物的分拣、运输与存储任务，有效提高了物流运作的效率和准确性；服务行业里，移动机器人可为顾客提供导览、送餐、清洁等多样化服务，增强了服务体验和运营效益；在医疗救援场景中，移动机器人能够深入危险区域执行救援任务，为被困人员争取宝贵的救援时间；农业生产方面，移动机器人可以实现精准的