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112圆园23

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圆园23年第9期网址：电邮：hrbengineer@163.com

石油钻机人机交互系统技术现状及发展趋势

王施权1，刘军2，田阳2，张博2，蒲江涌2，党柏焘2，杨双业2，3

（1.中国石油西部钻探工程有限公司，乌鲁木齐830011；2.宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002；

3.中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，陕西宝鸡721002）

摘要：针对石油钻机中司钻控制房内人机交互系统和控制系统展开论述，分析了国外HMHW、NOV和斯伦贝谢（SLB）公司在司钻操作座椅、钻井参数优化、工况判别、风险分析、人机交互、安全监测等方面的技术现状及代表产品。建议国内应在司钻信息抬头显示（HUD）、司钻房内主动降噪（ANC）、操作人员疲劳监测与提醒、自动辅助钻井等几方面进行技术突破，以缩小与国外差距，应用新技术快速提升产品性能，构建环境友好型钻机人机交互系统，提升司钻作业人员体验感和现场作业的安全性。

关键词：人机交互；主动降噪；抬头显示系统；钻井导航

中图分类号:TE922 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）09原园112原园3

TechnicalStatusandDevelopmentTrendofHCISystemforDrillingRig

WANGShiquan1,LIUJun2,TIANYang2,ZHANGBo2,PUJiangyong2,DANGBotao2,YANGShuangye2,3

(1.CNPCXibuDrillingEngineeringCo.,Ltd,Urumqi830011,China;2.BaojiOilfieldMachineryCo.,Ltd.,Baoji721002,China;

3.CNPCNationalEngineeringResearchCenterforOilGasDrillingEquipmentCo.,Ltd.,Baoji721002,China)

Abstract:ThispaperdiscussesthedrillingrigHCIsystemandcontrolsystem,andanalyzesthetechnologystatusandrepresentativeproductsofdrilleroperationterminal,drillingparameteroptimization,conditionidentification,riskanalysis,HMI,andsafetymonitoring,whicharedevelopedbyHMHW,NOVandSLB,thensuggeststhatdomesticshouldbreakmanytechnology，suchasHUD,ANC，automaticoperatorfatiguemonitoringandwarning,tonarrowthegapwithforeigncountries.Domesticresearchersshouldapplynewtechnologiestoquicklyimproveproductperformance,buildanenvironment-friendlydrillingrighuman-machineinteractionsystem,andimprovetheexperienceofdrilleroperatorsandon-siteoperationsafety.

Keywords:HCI;ANC;HUD;drillingguide

引言

司钻控制房作为全钻机的人机交互中心，可执行钻井、管柱处理、下套管等作业，一般由操控台、显示单元、电气单元、HVAC、房体等组成。操控台用于钻机设备操作指令的下发，显示单元用于对设备运行参数、录井参数、随钻参数、工业电视监控画面等信息的展示，电气单元负责完成对操作台、显示单元、照明、空调等系统的供配电与继电保护，HVAC为司钻房提供恒温工作环境，房体用于安装上述所有电气元件，为司钻人员提供安全、舒适的操作环境，保证一体化运输，钻机搬迁、安装时无需拆除内部元件。

近年来，随着动力猫道、铁钻工、排管机械手、顶驱等自动化设备的推广应用[1