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机器人肝胆胰手术研究进展2026

自从2000年达芬奇机器人系统被批准应用于临床后，外科手术进入机器人探索时代。近年来，机器人辅助手术系统发展迅速，广泛应用于普外、胸外、妇科等多个学科，目前已经有超过70个国家投入使用达芬奇机器人系统。与传统手术方式相比，达芬奇机器人系统拥有高清三维立体视野，具有灵活的机械臂可以有效过滤手臂震颤，达到在狭小空间中精细操作的目的［1,2］。由于肝胆胰腺外科手术部位较深、空间不足、解剖复杂、手术精密度要求高，因此其对于机器人应用需求更为广泛。机器人在胰十二指肠切除、肝切除和胆道切除等肝胆胰外科大型手术中的应用较为成熟，笔者团队自2012年以来已经完成近8000例机器人肝胆胰手术，特此结合自己经验对于近年机器人肝胆胰外科的研究进展进行总结。

一、机器人胰腺外科手术研究进展

（一）机器人胰十二指肠切除术（roboticpancreaticoduodenectomy，RPD）的研究进展

胰十二指肠切除术是肝胆胰腺外科最复杂的手术之一，在RPD出现以前，开放性胰十二指肠切除术（openpancreaticoduodenectomy，OPD）和腹腔镜胰十二指肠切除术（laparoscopicpancreaticoduodenectomy，LPD）是该手术的主要手术方式，术后胰漏、胆漏、术后出血等并发症是影响患者术后住院时间、短期内再次住院的主要原因。2003年，Giulianotti等［3］首次报道了RPD。为了评估RPD与传统OPD的优劣性，笔者团队进行了一项多中心的倾向性匹配分析，发现RPD与OPD虽然在术后并发症的发生中未见明显差异，但是RPD术中出血更少，术后住院时间更短［4］。这与Shi等［5］的研究结果类似，RPD均显示具有较高的安全性及可行性。而对于同样作为微创手术代表的RPD和LPD，Khachfe等［6］比较了两者术后的短期结局，认为RPD总体并发症及严重并发症均要显著少于LPD，其术后短期结局更好。对于肥胖患者及老年患者来说，RPD手术依旧安全可行，肥胖和年龄并非RPD的手术禁忌［7,8］。由于胰腺位于腹膜后，周围解剖关系复杂，胰十二指肠切除手术难度较高。笔者为减少手术难度，易于钩突处理与胃肠吻合，创新性地提出了“L孔、R孔”的概念，开创了LR式RPD的术式，降低了术后出血和胃排空延迟的发生［9］。而在L孔的基础上，笔者所改良的胰肠吻合方式——单针全层胰肠吻合（“301”胰肠吻合），也大大缩短了胰肠吻合的时间［10,11］。为了增加胰腺肿瘤的可切除性，减少术中出血，有学者提出了“动脉优先”、“钩突先行”的策略［12,13］。但是由于胰腺尤其是胰头的解剖复杂，血管变异性大，分支密集，实现R0切除较为困难，笔者提出的“环血管技术”，沿着血管长轴游离血管，清除周围组织，既提高了肿瘤的R0切除率，又防止了重要血管的损伤［14］。胰十二指肠切除术作为肝胆胰腺外科最复杂的手术之一，机器人的应用大大减少了对患者造成的创伤，创口愈合时间更短，具有极大的优势。

（二）机器人胰体尾切除术的研究进展

除RPD外，机器人在胰腺部分切除、胰体尾+脾切除等方面也有广泛的应用。Lof等［15］在一项多中心国际倾向性匹配评分的研究中共纳入402例机器人远端胰腺切除（roboticdistalpancreatectomy，RDP）与402例腹腔镜远端胰腺切除（laparoscopicdistalpancreatectomy，LDP）患者，发现两者主要并发症的发生率相当，但是RDP组开腹率、保脾率及再住院率均较LDP组低。对于胰体尾的良性肿瘤来说，保留脾脏的胰体尾切除是最理想的手术方式，保留脾脏可以有效避免脾切除引起的血小板升高和凶险性感染等并发症。为探究机器人和腹腔镜在远端胰腺切除保留脾脏方面的优劣性，Rompianesi等［16］汇集11项研究进行Meta分析，发现机器人手术在保脾率、术中出血量和住院时间上都要优于腹腔镜手术。对于胰体尾癌来说，手术仍然是主要治疗方式，但是其预后较差，笔者在根治性顺行模块化胰脾切除和环血管技术的基础上提出了“环血管法根治性上翻式胰脾切除术”，其手术效果及临床获益较好，并且充分发挥了机器人手术的优势［17,18］。在涉及胰腺损伤的手术上，如果损伤到主胰管，手术医师一般会行胰管和消化道的吻合，不仅增大了患者手术损伤，而且胰漏时由于胰蛋白酶更容易与肠激酶结合会使胰漏更加严重。因此笔者提出了“胰管修复外科”的理念，主要包含主胰管修复术、胰腺端端吻合术、分支型胰管内乳头状黏液瘤局部切除术等术式［19,20］，在实践中证实了机器人胰管修复的安全性与可行性，而且该术式更加符合人体生理结构，最大限度保留了胰腺内、外分泌的功能［21］。此外，为了减轻手术创伤，笔者团队首次完成了