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*川崎机器人培训;*培训对象:培训目标:面对需要;*培训总概川崎机器人培训I初识;*第一章初识川崎机器人1、机;*2、机器人的构成一台川崎机器;*操作面板（E2ｘ/E4ｘ）;*序号开关灯功;*3、机器人的使用范围及意义机;*第二章操作机器人1、示教器;*A菜单步骤程序步骤选择程序选;*2、操作机器人前期准备工作⑴;*3、机器人的开启、停止机器人;*机器人的停止示教模式和再现模;*4、坐标系的认识各轴坐标(J;*基准坐标(Base)插补基准;*工具坐标(Tool)工具坐标;*5、手动模式手动模式(也称示;*T.LOCK紧急停止触发器(;*第三章程序篇1、关于程序重;*２）ＡＳ程序;*2、辅助一体型程序2.1位置;*插补……向教示点移动时;*２.2辅助一体型程序的作成;*A插补D7速度E8精度F9计;*2.3程序确认步骤确认;*菜单＋ACONTROLPO;*2.4辅助一体型程序的修正;*插入步骤删除步骤覆盖挿入记;*3、AS程序使用像英;*＊位置的名称相同的话、即使;*3.1AS程序的作成顺序;*【从键盘画面开始输入时】①从;*3.2AS程序的修正方法;*４.Ｃ区域显示输入画面、修正;*1、川崎机器人安全五原则第四;*③.在机器人操作运行中或者等;*机器人开动前的安全2、安全事;*;*机器人开动的安全;*;*