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基于视觉传感器的行人检测算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，计算机视觉技术在各个领域的应用愈发广泛和深入。基于视觉传感器的行人检测技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，在智能交通、安防监控、机器人导航等诸多领域都扮演着举足轻重的角色，发挥着不可或缺的作用。

在智能交通领域，随着汽车保有量的持续攀升以及人们对出行安全和效率的要求日益提高，行人检测技术成为自动驾驶和辅助驾驶系统中至关重要的一环。行人作为道路上的弱势群体，容易受到车辆的碰撞威胁。据统计，每年全球因交通事故导致行人伤亡的数量居高不下，严重威胁着人们的生命安全。自动驾驶车辆通过视觉传感器实时检测