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全域无人系统标准化建设与实施路径

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3全域无人系统标准化体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

全域无人系统标准化体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1全域无人系统概念及组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2全域无人系统标准化体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3全域无人系统标准化内容划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

全域无人系统关键技术标准研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1硬件设备通用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2软件平台通用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3通信与控制标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．