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AOPA理论题库第9章多轴试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

单选题（每题1分，共40题）

1.多轴无人机动力系统中，电调（ESC）的主要功能是（）。

A.调节电机转速

B.存储电能

C.稳定电压

D.传输遥控信号

2.多轴无人机悬停时，需满足的力学条件是（）。

A.总拉力大于重力

B.总拉力等于重力

C.总拉力小于重力

D.水平方向合力不为零

3.飞控系统中，IMU传感器的作用是（）。

A.测量高度

B.感知姿态和角速度

C.接收GPS信号

D.控制电机转向

4.多轴无人机在GPS模式下，若GPS信号丢失，飞控通常会（）。

A.立即降落

B.切换至姿态模式

C.继续原航线飞行

D.自动返航

5.电机KV值越高，意味着（）。

A.转速越低，扭矩越大

B.转速越高，扭矩越小

C.转速与扭矩均不变

D.仅扭矩增大

6.多轴无人机起飞前，必须确认的GPS卫星数量至少为（）。

A.3颗

B.4颗

C.6颗

D.8颗

7.螺旋桨“正桨”与“反桨”的区别在于（）。

A.直径不同

B.螺距不同

C.旋转方向不同

D.材质不同

8.多轴无人机在姿态模式下，飞行控制主要依赖（）。

A.GPS定位

B.IMU传感器

C.气压计

D.遥控器直接指令

9.下列哪种气象条件会导致多轴无人机飞行风险增加？（）

A.风速≤3级

B.能见度≥5km

C.降水强度中雨

D.气温25℃

10.多轴无人机的续航时间主要受（）影响。

A.载重大小

B.电池容量

C.螺旋桨效率

D.以上都是

11.飞控系统中，气压计的主要功能是（）。

A.测量速度

B.测量高度

C.测量姿态

D.测量方向

12.多轴无人机操作中，“油门”控制的是（）。

A.俯仰角度

B.横滚角度

C.电机转速

D.偏航角度

13.根据《民用无人机驾驶航空器系统安全运行管理规定》，轻型无人机在人口稠密区上空飞行时，距离地面最高不得超过（）。

A.30米

B.50米

C.120米

D.150米

14.多轴无人机动力系统中，电调接收的信号类型是（）。

A.PWM信号

B.串口信号

C.I2C信号

D.模拟信号

15.下列哪项不属于多轴无人机飞控系统的核心传感器？（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.光流传感器

D.GPS模块

16.多轴无人机上升时，正确的操作是（）。

A.增加油门，拉力大于重力

B.减少油门，拉力小于重力

C.保持油门不变，拉力等于重力

D.快速拉杆，增加俯仰角

17.电机与螺旋桨匹配的基本原则是（）。

A.高KV值配大直径螺旋桨

B.低KV值配小直径螺旋桨

C.高KV值配小直径螺旋桨

D.KV值与螺旋桨直径无关

18.多轴无人机在手动模式下，若遥控器信号丢失，飞控会（）。

A.自动返航

B.切换至GPS模式

C.保持当前状态或失控

D.立即降落

19.下列哪项是导致多轴无人机“炸机”的常见原因？（）

A.电池电量充足

B.螺旋桨安装正确

C.IMU未校准

D.GPS信号强

20.多轴无人机的“载重”通常指（）。

A.机身自重

B.电池重量

C.任务载荷重量

D.机身自重+电池+任务载荷

21.飞控系统中，GPS模块的作用是（）。

A.测量姿态

B.提供位置和速度信息

C.控制电机转速