百MWh级竖井式重力储能系统重物块储存与运输方案.pdfVIP

第14卷第10期储能科学与技术Vol.14No.10

2025年10月EnergyStorageScienceandTechnologyOct.2025

储能系统与工程

百MWh级竖井式重力储能系统重物块储存与运输方案

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曾小超，姜健宁，李建文，管春宝

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（中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司，北京100120；新能源电力系统国家重点

实验室(华北电力大学)，河北保定071003）

摘要：大容量竖井式重力储能系统是实现长时储能的有效手段，在考虑利用电机暂态支撑特性需直接并网的应

用背景下，重物块分级是竖井式重力储能系统灵活调节功率的可行方法。但MW级百吨重物块储能系统功率间

歇性大，百MWh容量的重力储能系统重物块数量多，重物块如何分级、如何储存与运输是其系统运行亟须解决

的关键性问题。本研究针对上述问题，提出了考虑重物块分级储存与最优路径运输的方案：首先，根据电池组

可调最高功率及储能限额将重物块质量分为四个等级，由典型日光照时长确定各级总块数，以空间最大化设计

了其储存区域，在此基础上，考虑重物块运输时间、块数的约束条件，利用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法对重物块

的运输路径进行了规划，以实现运输路径最短；然后，对重物块总储存区进行分区并采用四辆自动导引车

(automatedguidedvehicle，AGV)协同运输，推导了AGV所需的最小加速度，以确保运输过程的效率；最后，

通过典型日净负荷功率波动平抑算例，验证了百兆瓦时重力储能系统重物储存及运输的有效性。

关键词：重力储能；质量分级；存储分区；路径规划

doi：10.19799/ki.2095-4239.2025.0196

中图分类号：TM921.2