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- 2026-03-17 发布于江西
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中国设备工程
ChinaPlant
Engineering
煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人设计分析
王江华，郭琦，王延圣
（陕西韩城矿业王峰煤矿有限公司，陕西渭南715400）
摘要：近年来，煤矿产业向智能化方向发展，且我国的主运输系统多已经实现了连续作业、机械化操作以及自动化控制，这也对矿井
主运输巷道的安全监控与巡检工作提出了更为严格的标准。当前的巷道巡检机器人大多基于轨道进行作业，易受到观察角度的限制，使得机
器人难以检查到位于低处或被遮挡的设备，难以满足煤矿巷道及设施的全视角巡检需求。因此，研发出全方位巡检轮式机器人，使其与轨道
式机器
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