CN118730062B 一种基于激光点云的站台限界测量方法 （广州精诚智造科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118730062B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202410836898.XG01B11/24(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

(22)申请日2024.06.26

G01N21/88(2006.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

B61K9/08(2006.01)

申请公布号CN118730062A

(56)对比文件

(43)申请公布日2024.10.01

CN114018228A,2022.02.08

(73)专利权人广州精诚智造科技有限公司CN115615407A,2023.01.17

地址510000广东省广州市黄埔区瑞祥路

审查员郝宾宾

228号A栋101房

专利权人广州擎云计算机科技有限公司

(72)发明人刘文明欧矿源

(74)专利代理机构广州唯昇专利代理事务所

(普通合伙)44986

专利代理师刘晓飞

(51)Int.Cl.

G01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种基于激光点云的站台限界测量方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于激光点云的站台限

界测量方法，具体步骤如下：S1：将线激光测量仪

安装在线激光测量仪安装小车上，调试线激光测

量仪；S2：调节线激光测量仪位置并固定好，启动

电源，再启动线激光测量仪；S3：启动线激光测量

仪进行测量，通过线激光测量仪对站台形貌进行

扫描，从线激光测量仪中连续读取检测结果形成

点云数据，对点云数据集储存到线程共享列表

中；S4：对点云数据进行滤波、降采样、无效点移

除、倾侧坐标转换处理，形成站台特征数据，完成

测量。本发明将数据读取以及点云数据的处理分

为两个独立线程步骤，便于数据处理，对于缺陷

B的站台能准确定位器位置并发送后台，还能准确

2判断缺陷原因。

6

0

0

3

7

8

1

1

N

C

CN118730062B权利要求书1/2页

1.一种基于激光点云的站台限界测量方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：组装线激光测量仪安装小车，将线激光测量仪(5)安装在线激光测量仪安装小车

上，调试线激光测量仪(5)；

S2：将线激光测量仪安装小车搭设在站台旁的轨道上，调节线激光测量仪(5)位置并固

定好，启动电源，再启动线激光测量仪(5)，判断线激光测量仪(5)连接状态，进行调试，直到

连接成功，获取线激光测量仪(5)的IP地址，获取IP地址后对线激光测量仪(5)进行初始化；

S3：启动线激光测量仪(5)进行测量，通过线激光测量仪(5)对站台形貌进行扫描，从线

激光测量仪(5)中连续读取检测结果形成点云数据，对点云数据进行分析，形成站台点云数

据集，对点云数据集储存到线程共享列表中；

S4：从线程共享列