CN118721826B 一种基于气动伺服控制的胎胚反包成型方法及系统 （天津赛象科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118721826B

(45)授权公告日2025.01.17

(21)申请号202411231616.X(56)对比文件

(22)申请日2024.09.04CN104400114A,2015.03.11

审查员付策

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN118721826A

(43)申请公布日2024.10.01

(73)专利权人天津赛象科技股份有限公司

地址300392天津市滨海新区华苑新技术

产业园区（环外）海泰发展四道9号

专利权人天津赛象机电工程有限公司

(72)发明人白新宇张晓辰孙辰亮杨一粟

(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限

公司12108

专利代理师王梦

(51)Int.Cl.

B29D30/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于气动伺服控制的胎胚反包成型方

法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种基于气动伺服控制的胎

胚反包成型方法及系统，其在反包过程中，通过

监测两侧推盘的单位采集时间内的位移变量，实

现同步动态控制气源对两侧气道的供气压力变

化，实现两侧推盘的同步性移动；系统包括调节R

鼓推盘气道供气压力的第一伺服比例阀，调节L

鼓推盘气道供气压力的第二伺服比例阀，监测R

鼓推盘位移变化量的R侧测距传感器，监测L鼓推

盘位移变化量的L侧测距传感器，以及与各伺服

比例阀和各测距传感器连接的单片机；该方法及

系统有效克服现有反包成型过程中R侧与L侧反

B包异步性问题和材料非均匀性变化明显的问题，

6使反包成型胎胚两侧材料分布均匀、对称性好，

2

8

1大幅减小由胎胚形成的轮胎的轴向力缺陷，提升

2

7

8轮胎生产质量。

1

1

N

C

CN118721826B权利要求书1/1页

1.一种基于气动伺服控制的胎胚反包成型方法，其特征在于，在反包过程中，通过同步

动态控制气源分别对R鼓推盘气道和L鼓推盘气道的供气压力，以实现R鼓推盘和L鼓推盘的

同步性移动；

其中，对任一推盘气道内供气压力的控制步骤为：

S1、基于推盘气道的长度，设定的初始供气压力P，使气源向推盘气道提供供气压力P，

ii

推动推盘移动；

S2、基于设定的位移变量采集周期△T，采集推盘的位移变量△S，并计算推盘在当前位

移变量△S下的平均速率V；

S3、将由步骤S2得到的平均速率V与Videal进行比较：

当V＞V×(1+5%)，则调整供气压力为PP‑a%×P，

ideali

i

当V＜V×(1‑5%)，则调整供气压力为PP+

a%×P，

ideali

i

当V×(1‑5%)≤V≤V×(1+5%)，则供气压力PP，

idealideali

式中，i为R或L，Videal为R鼓推盘和L鼓推盘的理想移