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非结构化危险环境中无人系统的自主感知与路径规划.docxVIP

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  • 2026-03-17 发布于广东
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非结构化危险环境中无人系统的自主感知与路径规划.docx

    非结构化危险环境中无人系统的自主感知与路径规划

    目录

    一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    二、非结构化危险环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    2.1

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