CN119002248B 双轴伺服比例不匹配的调整方法和相关设备 （广东科伺智能科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119002248B(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411455522.0

(22)申请日2024.10.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119002248A

(43)申请公布日2024.11.22

(73)专利权人广东科伺智能科技股份有限公司地址528051广东省佛山市禅城区张槎一

路143号亿锋数智产业园4栋9楼

(72)发明人吴浩严玉奇张金泽

(56)对比文件

CN112994530A,2021.06.18审查员焦雅楠

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227专利代理师黄忠

(51)Int.CI.

GO5B13/02(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

双轴伺服比例不匹配的调整方法和相关设备

(57)摘要

CN119002248B本申请公开了一种双轴伺服比例不匹配的调整方法和相关设备，包括：通过发送圆测指令至伺服驱动器以控制伺服双轴进行圆测法画圆，并利用球杆仪记录圆测法画圆数据；基于所述圆测法画圆数据，确定所述伺