CN119006830B 一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法 （西安艾克孚流体控制技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119006830B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411457364.2

(22)申请日2024.10.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119006830A

(43)申请公布日2024.11.22

(73)专利权人西安艾克孚流体控制技术有限公

司

地址710000陕西省西安市经济技术开发

区泾渭工业园泾信路中段12号

(72)发明人高卫兵唐勇罗成

(74)专利代理机构广东中佳永信知识产权代理事务所(普通合伙)441001

专利代理师杜争争

(51)Int.CI.

GO6V10/26(2022.01)

G06T7/00(2017.01)

GO6V10/40(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

(56)对比文件

CN

CN

111161300

115578389

A,2020.05.15

A,2023.01.06

审查员颜煜铃

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法

(57)摘要

CN119006830B本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法，通过高清摄像采集调节阀表面图像，并使用U-NET模型进行语义分割，提取调节阀区域。然后对分割后的图像块进行灰度直方图分析，计算双峰系数，获取第一分割必要性，并通过图像块灰度特征分析进一步修正分割必要性后，应用自适应阈值分割算法动态调整阈值，检测划痕等表面缺陷，最终提高划痕检测的准确性。本发明通过U-NET模型进行语

CN119006830B

SI

采集轴流式调节阀表面图像并进行分块

S2

获取双峰不明显的图像块的第一分割必要性

S3

修正第一分割必要性得到第二分割必要性

S4

基于所述第二分割必要性确定最终分割阈值；对各图像块进行自适应阈值分割获取表面缺陷

CN119006830B权利要求书1/2页

2

1.一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轴流式调节阀的表面灰度图像；

对所述表面灰度图像进行分块得到多个图像块并获取各图像块的初始自适应分割阈值；计算各图像块的双峰系数，所述双峰系数计算方法具体为：

Fu=norm(fu×Zr=1IDur-Dumial);

其中Fu表示第u个图像块的双峰系数；fu表示第u个图像块各灰度级包含像素点数量的方差；R表示第u个图像块内的像素点总数量；Du,r表示第u个图像块中第r个像素点的灰度值；Du,mid表示第u个图像块内所有灰度值的中值；norm()为归一化函数；

将双峰系数小于设定阈值的图像块记为主要图像块，大于等于设定阈值的图像块记为次要图像块；获取主要图像块的第一分割必要性，所述第一分割必要性与对应主要图像块邻域范围其他主要图像块的总数量呈正相关，以及与对应主要图像块邻域范围各次要图像块的灰度极差之和呈负相关；或者所述第一分割必要性与对应主要图像块邻域范围其他主要图像块的总数量呈正相关，以及与对应主要图像块邻域范围各次要图像块内大于初始自适应分割阈值和小于初始自适应分割阈值的像素点数量的比值呈负相关；计算各主要图像块的最终分割阈值，所述最终分割阈值的计算方法具体为：

Tk=Floor[(1-Bka+e)×Tini(k)];

其中Tk表示第k个主要图像块的最终分割阈值；Bk表示第k个主要图像块的第二分割必要性；a与∈为调参因子；Tini(k)表示第k个主要图像块的初始自适应分割阈值；Floor[]为取整函数；

所述第二分割必要性与对应主要图像块内最小灰度级的占比、对应主要图像块的第一分割必要性呈正相关，与对应主要图像块的双峰系数呈负相关；

使用所述最终分割阈值分割主要图像块，并使用所述初始自适应分割阈值分割次要图像块；标注所有分割后图像块中的缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法，其特征在于，还包括将邻域范围内不包含次要图像块的主要图像块作为次要图像块。

3.根据权利要求2所述的一种轴流式调节阀表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第一分割必要性计算方法具体为：

其中Ck表示第k个主要图像块的第一分割必要性；Gk表示第k个主要图像块邻域范围内其余主要图像块的总数量；Pmaxk