CN118842396B 磁驱系统的动子控制方法及相关设备 （苏州纵苇科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118842396B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411312369.6

(22)申请日2024.09.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118842396A

(43)申请公布日2024.10.25

(73)专利权人苏州纵苇科技有限公司

地址215200江苏省苏州市苏州工业园区

亭新街11号新达产业园(S1)2幢102单元

(72)发明人卢红星叶进余沈佳能

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师李峥嵘

(51)Int.CI.

HO2P29/00(2016.01)

HO2P25/06(2016.01)

HO2K41/02(2006.01)

HO2N15/00(2006.01)

(56)对比文件

CN110190797A,2019.08.30CN118004764A,2024.05.10

审查员苏靖棋

权利要求书3页说明书20页附图8页

(54)发明名称

磁驱系统的动子控制方法及相关设备

(57)摘要

CN118842396B本申请实施例提出的磁驱系统的动子控制方法及相关设备，磁驱系统包括多个定子和至少一个动子，方法包括：首先，在动子上的目标工件经过第一加工操作后，获取动子的动子运行参数；然后，基于磁驱系统的系统预设参数从多个定子中确定控制定子，并根据动子运行参数和控制定子的第一定子位置确定磁场控制参数；最后，当动子运行到控制定子时，基于磁场控制参数对应的控制推力调整动子的运行加速度。本申请实施例利用在控制定子上，利用磁场控制参数对动子的运行加速度进行控制从而提高动子的

CN118842396B

在动子上的目标工件经过第一加工操作后，获取动子的

动子运行参数

基于磁驱系统的系统预设参数从多个定子中确定控制定

子，并根据动子运行定参磁数场和控制参定数子的第一定子位置确

当动子运行到制控推制力定调子整时动，子基的于运磁行场加控速制度参数对应的控

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CN118842396B权利要求书1/3页

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1.一种磁驱系统的动子控制方法，其特征在于，所述磁驱系统包括多个定子和至少一个动子，所述方法包括：

在所述动子上的目标工件经过第一加工操作后，获取所述动子的动子运行参数；

基于所述磁驱系统的系统预设参数从多个所述定子中确定控制定子，并根据所述动子运行参数和所述控制定子的第一定子位置确定磁场控制参数；

当所述动子运行到所述控制定子时，基于所述磁场控制参数对应的控制推力调整所述动子的运行加速度；

所述动子运行参数包括动子位置、动子速度、动子加速度，所述根据所述动子运行参数和所述控制定子的第一定子位置确定磁场控制参数，包括：

基于所述动子位置和所述第一定子位置确定第一距离；

基于所述第一距离、所述动子速度和所述动子加速度计算得到所述动子运行到所述第一定子位置时的第一估计速度；

确定第二估计速度，并基于所述第一估计速度和所述第二估计速度的差值确定控制推力，并基于所述控制推力得到所述磁场控制参数；

所述确定第二估计速度，包括：

获取所述动子到达第二加工操作的流程位置的参考速度，所述流程位置在所述控制定子的第二定子位置之后，所述第一定子位置和所述第二定子位置为所述控制定子的两个端点；

基于所述流程位置和所述第二定子位置确定第二距离；

基于所述参考速度、所述第二距离以及所述动子加速度得到所述第二估计速度，所述第二估计速度为所述动子到达所述第二定子位置的运行速度。

2.根据权利要求1所述的磁驱系统的动子控制方法，其特征在于，所述基于所述第一估计速度和所述第二估计速度的差值确定控制推力，包括：

获取所述控制定子的定子长度，以及获取所述动子和所述目标工件的负载重量；

基于所述第二估计速度和所述第一估计速度的差值得到速度差值，并基于所述速度差值和所述定子长度确定控制加速度；

基于所述控制加速度和所述负载重量确定所述控制推力。

3.根据权利要求1所述的磁驱系统的动子控制方法，其特征在于，所述定子包括多条控制线圈，所述基于所述控制推力得到所述磁场控制参数，包括：

获取所述控制线圈的最大控制电流和最大控制电压，并基于所述最大控制电流和所述最大控制电压确定所述控制线圈的最大线圈功率；

基于所述控制推力和所述第二估计速度确定控制功率，并基于所述控制功率和所述最大线圈功率的除数得到控制线圈的线圈数量；

基于所述线圈数量和所述控制功率得到所述磁场控制参数。

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