机电控制技术第一章上海交通大学继续教育学院.pptVIP

一、教学要求的基本层次

;二、考题类型;三、复习范围和具体要求;重要内容的回顾（教材P3～12）

1.机电一体化系统的构成;;机电一体化的形人结构;2、控制系统的基本类型;按输入量的特征分类;;按系统中传递信号的性质分类;方程系数与时间的关系-定常、时变*;控制系统根据有无反馈作用可分为三类：;开环控制;闭环控制;复合控制;1.给定元件：

产生给定信号或输入信号。

;6.校正元件：

用以改善系统控制质

量的装置。

校正元件分为串联和并联两种。

控制系统中比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件等共同起控制作用，统称为控制器。

实际的控制系统中，扰动总是不可避免的，扰动分为内部扰动和外部扰动。但在控制系统中，扰动集中表现在控制量与被控量的偏差上，因此，可以将控制系统的扰动等效为对控制对象的干扰。;4、自动控制系统的基本要求;(c)稳定;准确性：

控制精度，以系统稳态误差来衡量。稳态误差是指输入量作用系统后，系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。

;第二章机电控制系统的数学模型

此部分内容只需一般了解

第三章传感器技术此章内容省略;第四章继电接触控制系统设计

;重要内容回顾

1、常用低压电器（见教材P75~80);

继电器

;时间继电器;??热继电器

;接触器;2、基本