医用超声探头手柄助力器设计及实现.doc

北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)

毕业论文题目：医用超声探头手柄助力器设计及实现

北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)

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摘要

随着我国科技技的不断进步，人们对医疗设备的性能研究有了更高的要求，特别是医疗诊断设备，对其提出诊断精度高、通道密度大以及诊断速度快等要求。同时，由于医生经常长时间高负荷的工作，以及人们对自动化医疗器械认同感的增加，推动了自动化医疗辅助设备的发展。因此本设计主要由机架和传动部件组成，机架部分主要由杆件组成三关节臂，起支撑和定位作用，传动部分主要通过51单片机控制安装在机械支架上的步进电机