CN117392173A 基于bev的3d多目标跟踪方法、系统、设备及介质 （武汉极目智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117392173A(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311171552.4

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人武汉极目智能技术有限公司

地址430040湖北省武汉市武汉东湖新技

术开发区高新大道999号武汉新能源

研究院大楼G6-1501(自贸区武汉片

区)

(72)发明人王汝卓胡亚捷王述良程建伟

(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司11718

专利代理师张卓

(51)Int.CI.

GO6T7/246(2017.01)

GO6V10/75(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于BEV的3D多目标跟踪方法、系统、设备及

介质

(57)摘要

CN117392173A本发明提供一种基于BEV的3D多目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：将多个跟踪目标前一帧的采集数据进行3D目标检测，获得前一帧的3